Запропоновано алгоритм синтезу траєкторного керування маніпуляційним роботом у просторі зовнішніх координат, що враховує динамічні ефекти, пов'язані зі взаємовпливом ланок.
Предложен алгоритм синтеза траекторного управления манипуляционными роботами в пространстве внешних координат, которое учитывает динамические эффекты, связанные с взаимовлиянием звеньев.
The algorithm of synthesis of trajectory management by a manipulation robot in the space of external coordinates,which takes into account dynamic effects, connected with mutual influence of links, is presented in thearticle.
