Розглянуто побудову методу аналітичного конструювання регуляторів із заданою якістю перехідних процесів при використанні розширення функціонала функцією штрафу за відхилення від заданої зміни мінімального значення функціонала - функції Ляпунова-Белмана.

Вісник Київського міжнародного університету цивільної авіації [Текст] / Бабак В.П. гол. ред.;Міністерство освіти України; КМУЦА. — Київ, 1999. — 320 с. — (Вісник Національного авіаційного університету. № 1-2 (6) - Київ).

• ББК науковий // Регуляторы автоматических устройств регулирования, управления, наблюдения и контроля