керування рухом, управление движением ; фільтрація сигналу, фильтрация сигнала, signal filtration ; система навігаційна, система навигационная ; система супутникова, система спутниковая ; автореферат (текст) ; система інерційно-супутникової орієнтації і навігації (ІСОН), система инерциально-спутниковой ориентации и навигации (ИСОН) ; система авіаційна безпілотна (БПАС), система авиационная беспилотная (БПАС) ; Авіація ; Техніка, с.г., медицина

Дисертаційну роботу присвячено вирішенню науково-прикладної проблеми створення методології комплексної кореляційно-екстремальної навігації БАС в умовах ризику для підвищення надійності навігаційного розв'язку. Створені й удосконалені методи кореляційно-екстремальної навігації за полем рельєфу та оптичним полем земної поверхні, розроблено методики по підготовці уніфікованої картографічної бази еталонів, отримали подальший розвиток методи оптимального оцінювання навігаційних даних з розділенням вектору стану на лінійну та нелінійну складові та використанням алгоритмів точкової фільтрації.

• ББК науковий // Дистанционно-пилотируемые, беспилотные самолеты