Розглянуто задачу аналітичного синтезу алгоритму роботи оперетора на частотах ремонти в одноканальній системі компенсаційного стеження при гарантійному сигналі збурення. Наведені приклади чисельного моделювання задачі. Аналітично знайдено амплітуду третьої гармоніки реакції оператора.