Наведено умови оптимальності руху керованих динамічних систем, одержані введенням до функціонала якості додаткової функції мінімального значення функціонала в постановці варійційних задач за Гамільтоном і відподно до принципу оптимальності Балмана.

Вісник Національного авіаційного університету [Текст] / Бабак В.П.(гол.ред.); Міністерство освіти і науки України. — Київ : НАУ, 2002. — 240 с.