Запропановано вовий метод синтезу регуляторів для нелінійних динамічних об'єктів. Задача синтезу разв'язується модифікованим методом аналітичного конструювання на основі квадратного функцірналу якості. Метод побудовано на основі послідовного врахування нелінійних членів в моделі об'єкта і відповідного функції Белмана. Для її додаткових членів вводятся показники затухання, що визначають швидкодію.

• Вісник Національного авіаційного університету [Текст] : науковий журнал / Бабак Віталій Павлович, гол. ред.; Національний авіаційний університет. — Київ : НАУ, 2003. — 176 с.
• Матеріали IV Міжнародної науково-технічної конференції "АВІА-2002", 23-25 квітня 2002 року [Текст]. Інформаційно-діагностичні системи / Бабак В.П., гол. оргком.;Національний авіаційний університет. — Київ : НАУ, 2002. — 136 с.

• ББК науковий // Методы анализа и синтеза нелинейных регуляторов нелинейных автоматических систем управления, наблюдения и контроля