Рассматривается оценка вектора состояния по записям летных испытания малого летательного аппарата в условиях интенсивных помех измерений, причем необходимо также оценить смещения датчиков. Показано, что решение этой задачи может быть получено с помощью комбинации расширенного нелинейного фильтра Калмана и алгоритма стохастической аппроксимации.

Матеріали IV Міжнародної науково-технічної конференції "АВІА-2002", 23-25 квітня 2002 року [Текст]. Аерокосмічні системи моніторингу та керування / Національний авіаційний університет. — Київ : НАУ, 2002. — 608 с.