Линеаризация уравнений, описывающих полет ЛА вблизи опорного решения приводит к тому, что система уравнений расматривается на две независимые группы. Первая представляет продольное движение ЛЛ, а вторая - боковое. Поскольку группы одинаковые по структуре, то рассматриваются два подхода идентификации параметров ЛА применительно к первой из них.
