Запропоновано послідовну ітеративну процедуру робастної параметричної оптимізації закону керування. Як перший крок цієї процедури обрано H2-оптимізацію з квадратичним критерієм якості, коефіцієнти якої визначено у відповідності з вимогами льотної придатності. Наступні кроки зроблено для розширення області стійкості в просторі варійованих параметрів із застосуванням вищеописаної процедури для оптимізації складового критерію, компоненти якого залежать від впливу параметричних збурень. Практичним прикладом проілюстровано ефективність цієї процедури.