Предлогается новый метод обработки эхо-сигнала, содержащего информацию о свойствах объекта. Метод, основаный на анализе образа сигнала в фазовом пространстве, позволяет сопоставить динамический процесс и дискретное множество состояний, отражающих свойства объекта или опроцесса. Дальнейша классификация объектов состоит в анализе связаных с ними дискретных наборов состояний.