Запропановано метод вирішення проблеми нелінійності, що виникає при оцінюванні траєкторій керованого польоту, коли закон формування керуваня включає істотно нелінійні функції обмеження сигналів. метод дозволяє залишатися в рамках лінійного алгоритму траєкторного оцінювання. Статистичне моделювання показало, що метод дає високу точність оцінювання і дозволяє уникнути її розбіжності.
