Предложено моделирование замкнутого процесса оптимального управления, позволяющее реализовать управление динамическими объектами в реальном времени при помощи бортового компьютера. Моделирование основано на смещенных дифференциальных преобразованиях двухточечной краевой задачи, где связь между векторами оптимального управления и текущего состояния динамического объекта устанавливается в виде системы конечных управлений.

Матеріали V Міжнародної науково-технічної конференції "АВІА-2003", 23-25 квітня 2003 року [Текст]. Аерокосмічні системи моніторингу та керування. Секції: 23.24. / Національний авіаційний університет. — Київ, 2003. — 454 с.