-
Ключові слова:
керування об'єктом, управление объектом ; метод беспошуковий, метод беспоисковый ; система безпошукова, система беспоисковая ; об'єкт динамічний, объект динамический ; об'єкт нелінійний, объект нелинейный
-
Анотація:
Рассмотрены вопросы развития беспоисковых (аналитических) методов управления нелинейными динамическими объектами с параметрической и функциональной неопределенностью, основанных на использовании мажорирующих приближений нелинейных описаний объектов, что позволят построить классы беспоисковых адаптивных систем с параметрической и сигнальной настройкой , с одной стороны, сохраняющих работоспособность в более широкой области применения, а с другой стороны, более простых в реализации, чем беспоисковые адаптивные системы, построение которых базируется на точном знании нелинейных описаний объектов. Рассмотрены вопросы приложений предлагаемых адаптивных систем к двум большим классам задач: траекторной стабилизации взаимосвязанных механических объектов и подавления упругих деформаций механических объектов с неполными измерениями.
-
Є складовою частиною документа:
-
Теми документа
-
ББК науковий // Теория самообучающих систем
|