-
Ключові слова:
апарат літальний безпілотний, аппарат летательный беспилотный, БПЛА, БЛА, drone aircraft, unmanned aerial vehicle, UAV ; аеродинаміка літального апарата, аэродинамика летательного аппарата ; пілотування автоматичне, пилотирование автоматическое ; мішень повітряна, мишень воздушная ; пілотування літального апарата, пилотирование летательного аппарата ; зв'язок зворотний, связь обратная ; структура нелінійна, структура нелинейная ; маневр ; маневреність літального апарата, маневренность летательного аппарата
-
Анотація:
Поставлена и решена задача устойчивости структуры управления заданным значением нормальной перегрузки с существенно нелинейным коэффициентом усилия как функции от абсолютной велечины рассогласования угла тангажа от заданного значения при выполнении беспилотным летательным аппаратом (БЛА) маневров в вертикальной плоскости. В. качества методов исследования устойчивости системы принялся "внутрений" метод и второй метод Ляпунова. Приводятся результаты летного эксперимента выполнения БЛА режима кабрирования с такой структурой управления.
-
Є складовою частиною документа:
|