Предлодена математическая модель электромеханической системы, учитывающая внешнюю нагрузку как однут из переменных состояния системы. Рассмотрен синтез наблюдателей для расширеной модели электромеханической системы по свободной и вынужденной составля.щим ошибки оценивания объекта. Приведены матричные состояния для определения матрицы коэффициентов обратных связей наблювателя.
