Рассматривается задача синтеза дискретно-непрерывного регулятора для линейных многомерных следящих систем автоматического управления при неполном измерении с учетом внешних возмущений. Проводится синтез динамического регулятора наименьшей размерности с использованием встоеной модели внешних воздействий.
