Рассматривается алгоритм комплексного полетного контроля основных элементов пилотажно-навигационного оборудования летательного аппарата: построителя вертикали и средств измерения высотно-скоростных параметров полета, включающих вертикальную скорость и скорости по связаным осям. В качестве этих средств могут быть использованы система воздушных сигналов или доблеровский измеритель скорости и угла сноса. отмеечны проблемы обнаружения отказов в полете и существующие средства для их решения. Получены проблемы обнаружения отказов в полете и существующие средства для их решения. Получены оценки точности контроля и методика выбора порога срабатывания для алгоритма контроля системы воздушных сигналов. Сопоставления точность контроля предлогаемого алгоритма с точностью существующих аппаратурно-избыточных средств.