Изложен универсальный и достаточно простой алгоритм численного расчета неста-ционарных процессов в длинных трубопроводах гидроприводов. Приведены результаты влияния переменной температуры жидкости на динамические процессы в гидросистеме. Реоретические результаты подтвержденны экспериментальными исследованиями.