Рассматривается новый подход к управлению движением летательного аппарата из условия выполнения фазовых ограничений. Подход основан на приведении уравнений движения к вспомогательным интегральным поверхностям. За счет этого удается получить достаточные условия разрешимости, которым должны удовлетворять параметры робастного регулятора, а также конструктивные необходимые и достаточные условия для выполнения фазовых ограничений.
