|
-
Ключові слова:
система керування автоматична, САК, система управления автоматическая, САУ, automatic control system, ACS ; керування автоматичне, управление автоматическое ; система керування, система управления ; модель математична, модель математическая, mathematical model ; керування польотом, управління польотом, управление полетом, flight control ; модель нелінійна, модель нелинейная ; регулятор агрегуванний, регулятор агрегированный ; синтез автопілота, синтез автопилота ; система автоматична, система автоматическая, automatic system ; система синтезу, система синтеза ; метод аналітичний, метод аналитический ; метод конструювання, метод конструирования
-
Анотація:
Рассматривается задача управления угловой ориентацией и пространственным положением летательного аппарата (ЛА) на основе исходной нелинейной математической модели. Для синтеза автопилота использован метод аналитического конструирования агрегированных регуляторов (АКАР), основанный на принципах синергетической теории управления. Изложены этапы синтеза управлений. Приведены результаты моделирования полученной замкнутой системы.
-
Є складовою частиною документа:
-
Теми документа
-
ББК науковий // Анализ и синтез систем автоматического управления
|
