|
-
Ключові слова:
система навігаційна, система навигационная ; система інерціальна, система инерциальная ; дрейф гіроскопа, дрейф гироскопа
-
Анотація:
Рассмотрена задача автономного определения дрейфов гироскопов бесплатформенной инерциальной навигационной системы(БИНС). Предлагаемый способ определения дрейфов основан на измерении ориентации блока чувствительных элементов(БЧЭ) БИНС относительно географической сопровождающей системы координат(СК) с использованием блока акселерометров и сравнений этой ориентации с вычисленной ориентацией БЧЭ, полученной интегрированием измеренных гироскопами угловых скоростей. Получены условия обеспечения наилучшей точности определения дрейфов.
-
Є складовою частиною документа:
-
Теми документа
-
ББК науковий // Инерциальные навигационные устройства и системы. Акселерометры, интеграторы, гиростабилизированные платформы, счетно-решающие устройства, следящие приводы
|
