управління, управление ; автоматика, automatics ; система технічна, система техническая

Рассмотрены методы построения систем управления промышленными роботами как элементов сложных иерархических систем управления технологическими процессами, а также принцип действия и характеристики устройств внутренней информации СУ ПР. Изложены характеристики электропривода, привода промышленных роботов. Приводятся примеры микропроцессорного управления роботами. Для студентов технических вузов, обучающихся по специальности "Автоматика и управление в технических системах".

• ББК науковий // Автоматизированные системы управления технологическими процессами (АСУ ТП)
• ББК науковий // Роботи
• ББК науковий // Учебные и практические издания по вопросам автоматики