Книга посвящена вопросам устройства, исследования и проектирования современных авторулевых, относящихся к наиболее сложным и ответственным системам судовой автоматики.
В книге обобщены новейшие отечественные и зарубежные материалы, рассматривающие судно как объект автоматического управления движения по курсу, описаны наиболее распространенные современные схемы авторулевых и дан их сравнительный анализ.
Приводятся примеры конкретных расчетов систем, полезные в инженерной практике.
