Посвящена проектированию и расчету приводов манипуляторов, применяемых для механизации и автоматизации трудоемких ручных операций и для дистанционных работ в недоступных средах или пространствах. Приведены общие характеристики следящих и обратимых следящих приводов манипуляторов; описаны методы проектирования и расчета силовых исполнительных элементов, кинематических цепей, передающих движения, и систем управления; рассмотрены инженерные методы анализа и синтеза систем приводов, помещены примеры расчета электромеханических и гидравлических следящих систем.
Для инженерно-технических работников, занимающихся проектированием манипуляторов и механизмов для дистанционных работ, а также для студентов вузов соответствующих специальностей.
