В пособии рассмотрены теоретические и практические вопросы повышения энергетической эффективности электроприводов, дана обобщенная методика оценки энергетической эффективности и улучшения энергетических показателей электроприводов за счет рационального выбора элементов, структур и способов управления электроприводом.