Монография посвящена новой области кибернетики - робототехнике. Создание шагающей антропоморфной системы представляет сложную комплексную проблему. Наряду с трудными техническими задачами приходится решать ряд научных проблем по кинематике и динамике таких систем, их моделированию, управлению походкой и поддержанию равновесия при ходьбе. Предлагается оригинальный путь решения указанных проблем.
Для специалистов в области технической кибернетики, автоматического управления, роботостроения и протезирования.
