кібернетика, кибернетика ; Техніка, с.г., медицина

Проблему управления манипуляторами автор делит на три части: синтез номинальных режимов, синтез системы динамической стабилизации в режиме малых отклонений и синтез системы управления в режиме больших отклонений от номинального состояния. Эта концепция применяется для построения движений антропоморфных манипуляционных роботов. Подробно излагаются вопросы динамики сборочных процессов. Предлагаются практические рекомендации по синтезу управления манипуляторами, многочисленные примеры машинного моделирования робототехнических систем.

• ББК науковий // Роботи