В книге рассмотрены аналитические методы исследования управляемых механических устройств в стадии модельного построения их систем управления, приводящих к стабилизации объекта относительно программного движения. Освещены вопросы качественного описания механических процессов в адаптивных, стохастических и других задачах управления. Значительное внимание уделено методам алгоритмов оценивания.
Книга предназначена для инженерно-технических работников, занимающихся проектированием систем управления механических устройств. Она может быть полезна также научным работникам.
