Рассмотрены вопросы организации загрузки промышленных роботов, описаны основные способы загрузки. Представлены конструкции типовых и оригинальных магазинных загрузочных устройств. Рассмотрены наиболее эффективные способы заполнения кассет магазинных устройств и подготовки комплектов. Изложены основы расчета устройств кассетирования и сборки комплектов. Приведены рекомендации по расчету, проектированию и эксплуатации автоматических загрузочных устройств для промышленных роботов в условиях гибких автоматизированных производств.
Для инженерно-технических работников, занимающихся проектированием, внедрением и наладкой промышленных роботов и робототехнических комплексов, а также для студентов технических вузов.
