Изложены частотные методы исследования и расчеты периодических режимов и абсолютной устойчивости в нелинейных непрерывных и импульсных системах автоматического управления. Основное внимание уделяется разработке методов исследования и расчета системы по логарифмическим характеристикам, приводится большое число примеров и обширный справочный материал. Для инженерно-технических и научных работников, занимающихся исследованием и проектированием систем автоматического управления, а также для студентов и аспирантов, изучающих теорию автоматического управления.
