|
-
Ключові слова:
система управління, система управления, control system ; система дискретна, система дискретная ; система цифрова, система цифровая ; регулятор ; літак безпілотний, самолет беспилотный
-
Анотація:
Рассмотрена проблема синтеза цифрового регулятора для системы при стохастических возмущениях и неполных измерениях вектора состояния, которая решается с
использованием теоремы разделения. Показано, что параметрическая робастная оптимизация синтезированного регулятора используется для достижения качества и устойчивости номинальной и параметрически возмущенной систем. Приведен пример синтеза регулятора для малого беспилотного летательного аппарата.
-
Є складовою частиною документа:
-
Теми документа
-
ББК науковий // Регуляторы автоматических устройств регулирования, управления, наблюдения и контроля
-
ББК науковий // Стохастические дискретные (прерывистые)автоматические системы управления, наблюдения и контроля
|
