Рассмотрены вопросы теории и практики дискретного электропривода с шаговыми двигателями. Описаны физические процессы в дискретном электроприводе, даны типичные конструкции шаговых двигателей и схемы управления ими, приведено полное математическое описание привода, проанализированы характерные режимы работы, даны сведения по проектированию и испытанию дискретного электропривода. Для инженеров, занимающихся разработкой и эксплуатацией дискретного электропривода и его элементов, а также автоматических систем, где такой привод используется. Может быть полезна студентам и аспирантам соответствующих специальностей.
