Рассмотрены методы математического, физического и комбинированного моделирования процессов взаимодействия со средой рабочих органов землеройных и дорожно-строительных машин. Приведена система зависимостей для определения эффективности и оценки технического уровня машин, даны рекомендации по созданию и использованию многоцелевых моделирующих стендов и опреденению погрешностей при модедировании.