система керування робастна, система управления робастная ; фільтр Калмана, фильтр Калмана ; фільтрація оптимальна, фильтрация оптимальная

Здійснено структурно-параметричний синтез робастної системи управління для БПЛА при стохастичних збуреннях і неповних вимірах вектора стану. Система керування складається з оптимального спостерігача (фільтра Калмана) і оптимального регулятора.

Матеріали VI Міжнародної науково-технічної конференції "АВІА-2004", 26-28 квітня 2004 року [Текст]. Аерокосмічні системи моніторингу та керування / Національний авіаційний університет. — Київ : НАУ, 2004. — 508 с.

• ББК науковий // Оптимальний прийом сигналів
• ББК науковий // Устойчивость (робастность) и стабилизация автоматических систем регулирования, управления, наблюдения и конт