система управління, система управления, control system ; синтез системи керування, синтез системы управления, control system synthesis ; апарат літальний безпілотний, аппарат летательный беспилотный, БПЛА, БЛА, drone aircraft, unmanned aerial vehicle, UAV ; система керування робастна, система управления робастная

Вирішена проблема синтезу робастної системи управління при стохастичних збуреннях ("кольоровий шум") і неповних вимірах вектора стану системи. Параметрична робастна оптимізація виконується для досягнення стабілізації та придатної номінальної якості. Дослідження виконане на прикладі системи управління польотом маленького БПЛА (безпілотного літального апарату).

Проблеми інформатизації та управління [Текст] : збірник наукових праць / Національний авіаційний університет; Інститут інформатики; Ред. кол.: І.А. Жуков (відп. ред.). — Київ, 2004. — 170 с.

• ББК науковий // Устойчивость (робастность) и стабилизация автоматических систем регулирования, управления, наблюдения и конт