На основі класичного алгоритму запропоновано новий варіант виведення формули для тримірного обертання навколо довільної вісі, який може бути практично застосований для автоматизації розрахунку польотів літаків, ротаційного переміщення роботів, комп'ютерного графічного перетворення об'єктів і обробки зображень.