|
-
Ключові слова:
пілотування, пилотирование, piloting ; апарат літальний безпілотний, аппарат летательный беспилотный, БПЛА, БЛА, drone aircraft, unmanned aerial vehicle, UAV ; система неперервно-дискретна, система непрерывно-дискретная, continuous-discrete system ; зв'язок зворотний, связь обратная
-
Анотація:
В данном докладе предлагается метод размещения полюсов динамической обратной связи с помощью модального управления в устойчивой области. В известной ранее литературе данная задача решалась для непрерывной системы. Новым в работе является решение этой задачи для дискретной системы управления. Приведен пример модального управления для дискретных систем управления продольным движением малого БПЛА.
-
Є складовою частиною документа:
-
Теми документа
-
ББК науковий // Системи перервного регулювання та управління (керування)
| 