В пособии рассматриваются дифференциальные уравнения первого порядка, линейные дифференциальные уравнения и системы, свойства решений как функций начальных данных и параметров, дифференциальные уравнения с аналитической правой частью, основы теории устройчивости движения и теории колебаний.