апарат літальний, аппарат летательный, ЛА, aircraft ; керування оріентацієй, управления ориентацией ; гіровертикаль, гировертикаль
Рассматривается двухосная гировертикаль повышенной точности со схемой компенсации внешних возмущений. Исследованы различные структурные решения построения цепей компенсации и получены соотношения для выборв параметров, при которых обеспечивается лучшее качество компенсации внешних возмущений.