|
-
Ключові слова:
система навігаційна, система навигационная ; система інерціальна, система инерциальная
-
Анотація:
Приведены кинематическая схема платформенной полуаналитической инерциальной навигационной системы (ПИНС) и основные управления для определения ее погрешностей и навигационных параметров. На основе этих уравнений сформулированы основные свойства ПИНС. Описана функциональная схема бесплатформенной инерциальной навигационной системы (БИНС) и на ее основе построены алгоритмы функционирования. Выведены уравнения погрешностей с использованием аналогических с ПИНС базисов и переменных. Показано, что для одинаковых условий движения подвижного об'экта (ПО) получены одинаковые с ПИНС дифференциальные уравнения ошибок БИНС.
-
Є складовою частиною документа:
-
Теми документа
-
ББК науковий // Инерциальные навигационные устройства и системы. Акселерометры, интеграторы, гиростабилизированные платформы, счетно-решающие устройства, следящие приводы
|
