Рассматривается концепция векторных гравиметрических измерений (ВГИ) в локальных регионах на борту управляемого малоразмерного побвижного аппарата (МПА) на основе гравиинерциального навигационного комплекса (ГНК). Информационным ядром комплекса служит Бесплатформенная Инерциальная навигационная система (БИНС), интегрированная с бесплатформенным трехкомпонентным модуляционным динамическим гравиметром (ТМДГ).

• Авиакосмическое приборостроение [Текст] : Научно-технический и производственный журнал // Авиакосмическое приборостроение - Москва. — 56 с.
• Комбинированная двухосная гировертикаль [Текст] / Д.М. Малютин // Авиакосмическое приборостроение : Научно-технический и производственный журнал // Авиакосмическое приборостроение - Москва. — С. 6-10 : табл.

• ББК науковий // Инерциальные навигационные устройства и системы. Акселерометры, интеграторы, гиростабилизированные платформы, счетно-решающие устройства, следящие приводы
• ББК науковий // Теорія вичислення елементів поля та інтерпритації гравіметричних спостережень