|
-
Ключові слова:
фільтрація сигналу, фильтрация сигнала, signal filtration ; обладнання радіонавігаційне, оборудование радионавигационное, radio navigation aid ; обладнання наземне, оборудование наземное ; система навігаційна, система навигационная
-
Анотація:
Рассмотрены вопросы повышения информационной производительности систем наземной навигации (СНН), корректируемых по цифровым картам маршрутов движения наземных обьектов. Физической основой решения задачи является нелинейный характер зависимости параметров навигационного поля от геометрических характеристик маршрутов. Сформулирована постановка задачи, решение которой можно обеспечить в рамках калмановской теории сглаживания. Представлены результаты математического моделирования. Показано, что учет нелинейного характера навигационного поля и, как следствие, различной степени наблюдаемости погрешностей в зависимости от участка траектории обеспечивает уменьшение дисперсии оценки погрешностей координат в терминальных точках маршрута после проведения процедуры сглаживания по отношению к процедуре фильтрации. В известных подходах ошибки оценки параметров динамических систем в терминальных точках после проведения процедур сглаживания и фильтрации совпадают.
-
Є складовою частиною документа:
-
Теми документа
-
ББК науковий // Обработка сигналов
| 