В книге излагаются классические разделы аналитической динамики и современные исследования решений основных задач динамики, введенные в учебные курсы по теоретической механике согласно новым учебным планам и программам.
Книга отличается от соответствующих пособий тем, что написана с учетом тенденций как в развитии самой аналитической динамики, так и в форме ее изложения. Содержит нетрадиционные разделы: обратные задачи динамики, симметрии в динамике, построение систем программного движения.
