Рассматривается общая теория радиолокационных измерений, содержащая анализ следящих и неследящих измерительных систем как в линейном приближении, так и с учетом их нелинейности, а также синтез оптимальных систем измерения отдельных изменяющихся во времени параметров движения целей и их совокупностей. На основании этой теории проводится анализ и синтез дальномерных систем, систем измерения скорости и угломерных систем. Исследуются как случаи приема когерентного, так и некогерентного сигналов. Для научных работников и инженеров, занимающихся вопросами радиолокации, а также для аспирантов и студентов соответствующих специальностей.