В книге приводятся подробные сведения об инерциальной навигационной технике, полученные на основе аналитических исследований, произведенных в лаборатории приборостроения Массачузетского технологического института. В книге анализируется шесть типов систем инерциальной навигации.
Особое место в книге уделяется применению методов теории матриц для пояснения относительного движения координатных систем, а также при составлении уравнений в задачах моделирования.
При классификации и анализе демпфированных и недемпфированных инерциальных систем рассматриваются основные принципы их работы, математические методы исследования и проводится теоретический анализ поведения гироскопов и акселерометров.
Книга может быть полезна специалистам, работающим в области инерциальной навигации, прикладной гироскопии и систем управления подвижными объектами, а также студентам и аспирантам, интересующимся указанными вопросами.
