Изложены основные вопросы теории и проектирования одноканальных и двухканальных следящих приводов (следящих систем). Рассмотрены методы анализа и синтеза как непрерывных, так и дискретных (импульсных и цифровых) следящих приводов. Значительное внимание уделено динамике следящих приводов, имеющих в своем составе различные нелинейные звенья. Приведены основные энергетические соотношения и дан анализ влияния ограничения мощности источников энергии на работу следящего привода.
Для инженерно-технических работников, специализирующихся в области следящих приводов, а также для студентов технических вузов.