Рассмотрена классификация систем автоматического управления (САУ) и на ее основе поясняется работа типовой блок-схемы САУ и ее основных элементов. Приводится описание работы основных элементов САУ: датчиков, усилителей и исполнительных устройств. Описаны линейные импульсные системы. Рассмотрены свойства, методы анализа и расчета нелинейных САУ, некоторые графические и графо-аналитические методы исследований.
