Рассмотрены математические модели непрерывных, дискретных, линейных и нелинейных динамических систем, их взаимное преобразование и решение. С использованием метода графов и правила Мейсона изложена методика решения трех задач: определение передаточной функции линейной многоконтурной системы по заданной структурной схеме произвольной сложности; определение уравнений состояния по заданной передаточной функции; вычисление переходной матрицы системы. Для студентов электромеханических, радиотехнических и механических специальностей, изучающих динамические системы.
