Рассмотрены вопросы механики гироскопов. Описаны упругие свойства гироскопов и их элементов: радиально-упорных шарикоподшипников главной оси, радиальных шарикоподшипников рам карданова подвеса, крышек и фланцев. Приведена жесткостная модель, удобная для инженерных расчетов. Особое внимание уделено исследованиям статики, кинематики и динамики неидеальных шарикоподшипников. Предложена теория вибрации гироскопов, проанализированы возможности борьбы с вибрацией, даны практические рекомендации по ее снижению. Изучено влияние вибрации на уходы астатического и динамически-настраиваемого гироскопов. Приведены экспериментальные данные, доказывающие адекватность расчетных моделей реальным схемам.
Книга предназначена для научных работников. Будет полезна инженерам, занимающимся проектированием гироприборов летательных аппаратов, а также других машин и приборов с шарикоподшипниковыми опорами.
