В сборнике представлены результаты исследований в области повышения надежности функционирования гибких производственных систем (ГПС). Освещаются вопросы испытаний, контроля и диагностирования в ходе технологического процесса с учетом особенностей ГПС. Обсуждаются методы диагностирования функциональных подсистем и механизмов ГПС. Рассматриваются средства диагностирования и автоматизации контрольных операций в ГПС. Исследованы основные виды испытаний, контроля и диагностирования промышленных роботов, включая ресурсные испытания.
Для научных работников и специалистов в области робототехники и автоматизации производства.
